寡头市场中的静态博弈:古诺、伯特兰与斯坦伯格模型
1 静态寡头博弈的基本框架
产业组织是博弈论最重要的应用领域之一。当市场中存在少数几家企业,每家企业的决策(价格或数量)都会显著影响其他企业的收益,战略互动不可忽视。本篇聚焦完全信息静态寡头博弈,即企业同时做出决策。
基本设定(二元寡头):
- 企业 1 和 2,同质商品(homogeneous good)
- 反需求函数:$P(Q) = a - bQ$,其中 $Q = q_1 + q_2$($a, b > 0$)
- 企业 $i$ 的总成本:$C_i(q_i) = c \cdot q_i$(边际成本恒为 $c$,且 $c < a$)
- 企业利润:$\pi_i = [P(Q) - c] \cdot q_i$
2 古诺数量竞争模型(Cournot, 1838)
2.1 模型假设
企业同时选择产量 $q_i \geq 0$,市场价格由总产量决定。这被称为数量竞争(quantity competition)。
2.2 利润函数与最优反应
企业 1 的利润:
$$\pi_1(q_1, q_2) = [a - b(q_1 + q_2) - c] q_1 = [(a-c) - bq_2] q_1 - bq_1^2$$
对 $q_1$ 求导,令一阶条件为零:
$$\frac{\partial \pi_1}{\partial q_1} = (a - c) - bq_2 - 2bq_1 = 0$$
解得企业1的最优反应函数(best response function / reaction function):
$$q_1^*(q_2) = \frac{a - c - bq_2}{2b} = \frac{a-c}{2b} - \frac{q_2}{2}$$
图形上,$q_1^*(q_2)$ 是向右下倾斜的直线(strategies are strategic substitutes:他人产量增加,我的最优产量减少)。
由对称性,企业2的最优反应:
$$q_2^*(q_1) = \frac{a-c}{2b} - \frac{q_1}{2}$$
2.3 古诺均衡的求解
纳什均衡由二者最优反应函数的交点确定:
$$q_1^C = q_2^C = \frac{a-c}{3b}$$
总产量:$Q^C = \frac{2(a-c)}{3b}$
均衡价格:$P^C = a - bQ^C = \frac{a + 2c}{3}$
单个企业利润:
$$\pi_i^C = [P^C - c] \cdot q_i^C = \frac{(a-c)^2}{9b}$$
验证:完全竞争时 $P=c$,垄断时 $P^M = \frac{a+c}{2}$,古诺均衡价格满足 $c < P^C < P^M$——寡头结果介于竞争与垄断之间。
2.4 推广至 $n$ 家对称企业
每家产量 $q^C = \frac{a-c}{b(n+1)}$,利润 $\pi^C = \frac{(a-c)^2}{b(n+1)^2}$
随 $n \to \infty$,$P^C \to c$(趋近完全竞争);当 $n = 1$ 时退化为垄断。古诺模型给出了市场集中度与效率损失的清晰联系。
3 伯特兰价格竞争模型(Bertrand, 1883)
3.1 模型假设
企业同时设定价格 $p_i \geq 0$,产品同质。消费者购买最便宜的产品;若二者价格相同,各占一半市场。
需求分配规则:
$$D_i(p_1, p_2) = \begin{cases} D(p_i) & \text{若 } p_i < p_j \ \frac{1}{2}D(p_i) & \text{若 } p_i = p_j \ 0 & \text{若 } p_i > p_j \end{cases}$$
3.2 伯特兰悖论(Bertrand Paradox)
命题:若 $c_1 = c_2 = c$,则唯一纳什均衡为 $p_1^* = p_2^* = c$(边际成本定价)。
证明:
- 若 $p_j > c$,则企业 $i$ 可设 $p_i = p_j - \epsilon$ 赢取全部市场,获正利润——任何 $p_i > c$ 均非最优反应
- 若 $p_j = c$,则企业 $i$ 若设 $p_i > c$ 销量为0,若设 $p_i < c$ 获负利润,故 $p_i = c$ 是最优反应
- 故 $(p_1, p_2) = (c, c)$ 是唯一均衡 $\blacksquare$
悖论之处:仅需两家企业就可实现完全竞争结果。这与现实中价格高于边际成本的观察明显矛盾。
3.3 伯特兰悖论的解决方案
伯特兰悖论催生了大量工业组织理论扩展:
① 产品差异化(Product Differentiation)
若企业1和2生产替代但非同质产品,需求函数为
$$D_i(p_i, p_j) = a - bp_i + dp_j \quad (0 < d < b)$$
则均衡价格高于边际成本,差异化程度 $d$ 越小,价格竞争越激烈。
② 产能约束(Capacity Constraints, Edgeworth)
若企业产能有限($\bar{q} < \frac{a-c}{2b}$),则无纯策略均衡——价格在区间内循环。此情形导致Edgeworth循环(Edgeworth, 1897)。
③ 搜索成本(Search Costs)
当消费者承担搜索成本时,市场可以持续呈现分散价格分布(Diamond, 1971;Stahl, 1989)。
④ 重复博弈(Repeated Interaction)
通过威胁未来惩罚,企业可维持高于边际成本的价格。(详见重复博弈篇)
4 斯坦伯格领导者模型(Stackelberg, 1934)
4.1 从静态转向动态
Stackelberg 模型中,企业1(领导者)先选产量,企业2(跟随者)观察后选产量。这已是动态博弈,但通过逆向归纳(backward induction)可转化为静态分析。
4.2 逆向归纳求解
第二阶段:企业2观察到 $q_1$ 后最大化利润:
$$q_2^*(q_1) = \frac{a - c - bq_1}{2b}$$
第一阶段:企业1预见到企业2的反应,将其代入自身利润:
$$\pi_1 = \left[a - b\left(q_1 + \frac{a-c-bq_1}{2b}\right) - c\right] q_1 = \frac{(a-c) - bq_1}{2} \cdot q_1$$
一阶条件:
$$\frac{\partial \pi_1}{\partial q_1} = \frac{a-c-2bq_1}{2} = 0 \implies q_1^S = \frac{a-c}{2b}$$
跟随者产量:
$$q_2^S = \frac{a-c-b \cdot \frac{a-c}{2b}}{2b} = \frac{a-c}{4b}$$
4.3 斯坦伯格均衡下的比较
| 古诺均衡 | 斯坦伯格均衡 | |
|---|---|---|
| 领导者产量 | $\frac{a-c}{3b}$ | $\frac{a-c}{2b}$ |
| 跟随者产量 | $\frac{a-c}{3b}$ | $\frac{a-c}{4b}$ |
| 总产量 | $\frac{2(a-c)}{3b}$ | $\frac{3(a-c)}{4b}$ |
| 市场价格 | $\frac{a+2c}{3}$ | $\frac{a+3c}{4}$ |
| 领导者利润 | $\frac{(a-c)^2}{9b}$ | $\frac{(a-c)^2}{8b}$ |
| 跟随者利润 | $\frac{(a-c)^2}{9b}$ | $\frac{(a-c)^2}{16b}$ |
斯坦伯格先动优势:领导者利润 $\frac{(a-c)^2}{8b} > \frac{(a-c)^2}{9b}$(古诺)。先动承诺有价值!
承诺效应:领导者通过产量承诺改变了博弈结构,“恐吓"追随者减产,本身扩产获利。此逻辑是承诺(commitment) 在博弈论中的核心作用。
5 市场进入与退出博弈
5.1 进入威慑(Entry Deterrence)
情形设定:在位企业(incumbent)I 和潜在进入者 E。若 E 进入,二者同时进行古诺竞争;若不进入,I 保持垄断。
进入者决策:进入的利润为 $\pi_E^C - f$($f$ 为沉没进入成本),若 $\pi_E^C > f$ 则进入,否则不进入。
在位者策略:在位者能否通过威胁(threat)阻止进入?
关键分析:在完全信息下,若在位者宣称"若你进入我将大幅扩产直至驱逐你”,但该威胁需具有可置信性(credibility)。若扩产后在位者利润低于古诺利润,该威胁不可置信(非子博弈精炼),理性进入者不相信它。
5.2 沉没成本的承诺价值
若在位者事先投入沉没成本(如建设超大产能),则无论进入者是否进入,扩产的边际成本均已降低,威胁变得可置信。这是承诺性过度投资(overinvestment as commitment) 的博弈论解释(Spence, 1977; Dixit, 1980)。
6 差异化产品价格竞争:Hotelling 模型
6.1 线性城市模型(Hotelling, 1929)
- 消费者均匀分布于 $[0, 1]$ 区间(“线性城市”)
- 企业1位于 $0$,企业2位于 $1$
- 位于 $x$ 处的消费者购买企业1的效用:$v - p_1 - tx$($t$ 为交通成本)
- 消费者向企业1购买当且仅当 $v - p_1 - tx \geq v - p_2 - t(1-x)$,即
$$\tilde{x}(p_1, p_2) = \frac{1}{2} + \frac{p_2 - p_1}{2t}$$
企业1市场份额为 $D_1 = \tilde{x}$,企业2为 $D_2 = 1 - \tilde{x}$。
6.2 价格均衡
利润 $\pi_i = (p_i - c) D_i$,一阶条件联立后得:
$$p_1^* = p_2^* = c + t$$
均衡利润:$\pi_i = \frac{t}{2}$
结论:差异化程度 $t$ 越大,价格越高,利润越高。这解释了企业为何有时会主动进行产品差异化以避免过度竞争。
7 总结:三种模型的比较框架
| 模型 | 竞争变量 | 决策时序 | 均衡价格 | 适用情境 |
|---|---|---|---|---|
| 古诺 | 产量 | 同时 | $P^C = \frac{a+2c}{3}$ | 资本密集型、产能难以快速调整 |
| 伯特兰 | 价格 | 同时 | $P^B = c$ | 产能充裕、产品同质 |
| Hotelling | 价格 | 同时 | $P^H = c + t$ | 差异化产品 |
| Stackelberg | 产量 | 序贯 | $P^S = \frac{a+3c}{4}$ | 领导者先于跟随者行动 |
各模型均是古诺框架的扩展,反映了不同市场结构假设下的策略互动本质。
参考文献
- Cournot, A. (1838). Recherches sur les principes mathématiques de la théorie des richesses. Hachette.
- Bertrand, J. (1883). Théorie des richesses. Journal des Savants, 499–508.
- Stackelberg, H. v. (1934). Marktform und Gleichgewicht. Springer.
- Hotelling, H. (1929). Stability in competition. Economic Journal, 39(153), 41–57.
- Tirole, J. (1988). The Theory of Industrial Organization. MIT Press.
- Dixit, A. (1980). The role of investment in entry deterrence. Economic Journal, 90(357), 95–106.